| Модуль | Название | Параметры модуля |
| Универсальный модуль аналоговых входов | RL 422-0 | 4 входа для I / U / TPS / потенциометр |
| Модуль аналоговых входов для Pt 100 | RL 423-0 RTD | 4 входа с гальванической развязкой |
| Модуль аналоговых входов для Pt 1000 | RL 423-1 RTD | 4 входа с гальванической развязкой |
| Модуль аналоговых входов для Pt 100 или Pt 1000 | RL 423-2 RTD | 4 входа с гальванической развязкой |
| Модуль аналоговых входов для термоэлементов | RL 424-0 TC | 2 входа с гальванической развязкой |
| Модуль аналоговых входов для термоэлементов или лямбда-зондов | RL 424-1 TC | 2 входа для измерения температуры или концентрации кислорода |
| Модуль аналоговых входов для термоэлементов | RL 424-2 TC | 4 входа с гальванической развязкой 2/2 |
| Модуль аналоговых выходов | RL 431-0 AO | 4 выхода с разрешением 12-бит для I или U (±10 V / ±20 mA, ) |
| Комбинированный модуль аналоговых входов / выходов | RL 461-0 AI/AO | 2 дифференциальных входа с разрешением 12-бит (±U / ±I)
2 выхода с разрешением 12-бит (±U / ±I) |
| Модуль цифровых входов | RL 442-0 DI | 2 x 4 входа для 24 VDC (pnp) |
| Модуль цифровых входов | RL 442-1 DI | 2 x 4 входа для -24 VDC (npn) |
| Модуль цифровых входов | RL 442-2 DI | 2 x 4 контактных входа с гальванической развязкой |
| Модуль цифровых входов | RL 443-0 DI | 4 контактных высоковольтных входа с гальванической развязкой (115/230/400 V) |
| Модуль цифровых выходов | RL 451-0 DO | 2 x 4 выхода для 24 VDC/2A |
| Модуль цифровых выходов | RL 451-1 DO | 2 x 4 выхода для 24 VDC/2A с диодной защитой |
| Модуль цифровых выходов | RL 452-0 REL | 4 релейных выхода (230 VDC/5A) |
Регуляторы и регистраторы 
